Het met rubber beklede aandrijfwiel is de algemene term voor veel mechanische onderdelen die de reikwijdte van fysieke beweging kunnen veranderen. De belangrijkste functie is om de kracht, het koppel of de snelheid te veranderen door een aandrijfwielset van meer dan twee verschillende diameters wielen te combineren. Op dit moment zijn de materialen van het aandrijfwiel niet langer beperkt tot staal, ruwijzer, maar nemen aluminiumlegeringen en kunststoffen geleidelijk ook in de markt in beslag.